ID | 53572 |
JaLCDOI | |
Sort Key | 9
|
Title Alternative | Design for Toy-Robot with 5-Bar-Link Mechanism
|
FullText URL | |
Author |
Ohashi, Kazumasa
Kaken ID
researchmap
Shiraga, Yasuhiro
|
Abstract | リンク機構は,多種類の動きを生成することから,多くの動くおもちゃの基本メカニズムとして,欠かせない存在である。多節リンクを適用すれば,それぞれのリンクで各種動きを生成できるが,一方で,動きが一定にならなかったり,動かなくなったりする場合は多い。そこで本研究では,1つのリンクを駆動用に固定した5節リンク機構に注目し,目的の動きを得るための5節リンク機構の解法アルゴリズムの展開と,それを用いた設計方法について提案する。そして,適用例を示し,提案した設計方法の有用性について考察する。
|
Keywords | 5節リンク機構
機構設計
解法アルゴリズム
おもちゃ設計
|
Publication Title |
岡山大学大学院教育学研究科研究集録
|
Published Date | 2015-07-28
|
Volume | volume159
|
Publisher | 岡山大学大学院教育学研究科
|
Publisher Alternative | Graduate School of Education, Okayama University
|
Start Page | 71
|
End Page | 77
|
ISSN | 1883-2423
|
NCID | AA12338258
|
Content Type |
Departmental Bulletin Paper
|
OAI-PMH Set |
岡山大学
|
language |
Japanese
|
File Version | publisher
|
NAID | |
Eprints Journal Name | bgeou
|