亀川哲志

フルテキストURL	fulltext.pdf
著者	Shimooka, So\| Tadachi, Kazuma\| Kamegawa, Tetsushi\|
キーワード	Soft robot Extension soft actuator Link mechanism Pantograph Attitude control
発行日	2025-08
出版物タイトル	Sensors and Actuators A: Physical
巻	390巻
出版者	Elsevier BV
開始ページ	116594
ISSN	0924-4247
NCID	AA10781039
資料タイプ	学術雑誌論文
言語	英語
OAI-PMH Set	岡山大学
著作権者	© 2025 The Author(s).
論文のバージョン	publisher
DOI	10.1016/j.sna.2025.116594
Web of Science KeyUT	001481432000001
関連URL	isVersionOf https://doi.org/10.1016/j.sna.2025.116594

フルテキストURL	fulltext.pdf
著者	Shimooka, So\| Yokoya, Hirosato\| Hamada, Masanori\| Shiomi, Shun\| Uehara, Takenori\| Hirayama, Takahiro\| Kamegawa, Tetsushi\|
キーワード	fan-shaped pneumatic soft actuator ankle-joint rehabilitation device hysteresis range of motion
発行日	2025-02-20
出版物タイトル	Journal of Robotics and Mechatronics
巻	37巻
号	1号
出版者	Fuji Technology Press Ltd.
開始ページ	43
終了ページ	53
ISSN	1883-8049
資料タイプ	学術雑誌論文
言語	英語
OAI-PMH Set	岡山大学
著作権者	© Fuji Technology Press Ltd.
論文のバージョン	publisher
DOI	10.20965/jrm.2025.p0043
CRID	1390584729933353728
Web of Science KeyUT	001460470700001
関連URL	isVersionOf https://doi.org/10.20965/jrm.2025.p0043

フルテキストURL	fulltext.pdf
著者	Shimizu, Yuya\| Kamegawa, Tetsushi\| Wang, Yongdong\| Tamura, Hajime\| Teshima, Taiga\| Nakano, Sota\| Tada, Yuki\| Nakano, Daiki\| Sasaki, Yuichi\| Sekito, Taiga\| Utsumi, Keisuke\| Nagao, Rai\| Semba, Mizuki\|
キーワード	WRS2020 image processing auto inspection YOLO OCR
発行日	2023-02-20
出版物タイトル	Journal of Robotics and Mechatronics
巻	35巻
号	1号
出版者	Fuji Technology Press Ltd.
開始ページ	65
終了ページ	73
ISSN	1883-8049
資料タイプ	学術雑誌論文
言語	英語
OAI-PMH Set	岡山大学
著作権者	© Fuji Technology Press Ltd.
論文のバージョン	publisher
DOI	10.20965/jrm.2023.p0065
Web of Science KeyUT	001154651700007
関連URL	isVersionOf https://doi.org/10.20965/jrm.2023.p0065

フルテキストURL	fulltext.pdf
著者	Tamura, Hajime\| Kamegawa, Tetsushi\|
キーワード	snake robot tactile sensor CPG network soft floor genetic algorithm
発行日	2023-03-29
出版物タイトル	Frontiers in Robotics and AI
巻	10巻
出版者	Frontiers Media
開始ページ	1138019
ISSN	2296-9144
資料タイプ	学術雑誌論文
言語	英語
OAI-PMH Set	岡山大学
著作権者	© 2023 Tamura and Kamegawa.
論文のバージョン	publisher
PubMed ID	37064573
DOI	10.3389/frobt.2023.1138019
Web of Science KeyUT	000975407500001
関連URL	isVersionOf https://doi.org/10.3389/frobt.2023.1138019

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著者	Wang, Yongdong\| Kamegawa, Tetsushi\|
キーワード	snake robot crowded pipes hybrid force-position control sinusoidal curve
発行日	2022-11
出版物タイトル	Sensors
巻	22巻
号	22号
出版者	MDPI
開始ページ	9016
ISSN	1424-8220
資料タイプ	学術雑誌論文
言語	英語
OAI-PMH Set	岡山大学
著作権者	© 2022 by the authors.
論文のバージョン	publisher
PubMed ID	36433616
DOI	10.3390/s22229016
Web of Science KeyUT	000887589100001
関連URL	isVersionOf https://doi.org/10.3390/s22229016

フルテキストURL	fulltext.pdf
著者	Komaki, Toshiyuki\| Hiraki, Takao\| Kamegawa, Tetsushi\| Matsuno, Takayuki\| Sakurai, Jun\| Matsuura, Ryutaro\| Yamaguchi, Takuya\| Sasaki, Takanori\| Mitsuhashi, Toshiharu\| Okamoto, Soichiro\| Uka, Mayu\| Matsui, Yusuke\| Iguchi, Toshihiro\| Gobara, Hideo\| Kanazawa, Susumu\|
キーワード	Robotics Interventional radiology Animal experiments
発行日	2019-11-26
出版物タイトル	European Radiology
巻	30巻
号	3号
出版者	Springer
開始ページ	1342
終了ページ	1349
ISSN	0938-7994
NCID	AA10824302
資料タイプ	学術雑誌論文
言語	英語
OAI-PMH Set	岡山大学
著作権者	© Authors
論文のバージョン	publisher
PubMed ID	31773299
DOI	10.1007/s00330-019-06477-1
Web of Science KeyUT	000517458800006
関連URL	isVersionOf https://doi.org/10.1007/s00330-019-06477-1

フルテキストURL	AR_201911.pdf
著者	Kamegawa, Tetsushi\| Akiyama, Taichi\| Sakai, Satoshi\| Fujii, Kento\| Une, Kazushi\| Ou, Eitou\| Matsumura, Yuto\| Kishutani, Toru\| Nose, Eiji\| Yoshizaki, Yusuke\| Gofuku, Akio\|
キーワード	Separable robot snake robot mobile robot urban search-and-rescue multi-agent system
備考	This is an Accepted Manuscript of an article published by Taylor & Francis in Advanced Roboticson Nov. 19, 2019 available online: http://www.tandfonline.com/10.1080/01691864.2019.1691941.\|
発行日	2019-11-19
出版物タイトル	Advanced Robotics
出版者	TAYLOR & FRANCIS
ISSN	0169-1864
NCID	AA10679021
資料タイプ	学術雑誌論文
言語	英語
OAI-PMH Set	岡山大学
論文のバージョン	author
DOI	10.1080/01691864.2019.1691941
Web of Science KeyUT	000497237000001
関連URL	isVersionOf https://doi.org/10.1080/01691864.2019.1691941

著者	Ito, Kazuyuki\| Kamegawa, Tetsushi\| Matsuno, Fumitoshi\|
発行日	2003-09-14
出版物タイトル	Robotics and Automation
巻	1巻
資料タイプ	学術雑誌論文

亀川 哲志