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検索結果 13393 件

ID (降順)

A direct algorithm for state deadbeat control

著者	Sugimoto, Kenji\| Inoue, Akira\| Masuda, Shiro\|
発行日	1990-12
出版物タイトル	Decision and Control
巻	6巻
資料タイプ	学術雑誌論文

Color blending based on viewpoint and surface normal for generating images from any viewpoint using multiple cameras

著者	Mukaigawa, Yasuhiro\| Genda, Daisuke\| Yamane, Ryo\| Shakunaga, Takeshi\|
発行日	2003-8
出版物タイトル	Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
資料タイプ	学術雑誌論文

Three-dimensional localization and mapping for mobile robot in disaster environments

著者	Nagatani, Keiji\| Ishida, Hiroshi\| Yamanaka, Satoshi\| Tanaka, Yutaka\|
発行日	2003-10
出版物タイトル	Intelligent Robots and Systems
資料タイプ	学術雑誌論文

Development of Active Support Splint driven by Pneumatic Soft Actuator (ASSIST)

フルテキストURL	fulltext.pdf
著者	Sasaki, Daisuke\| Noritsugu, Toshiro\| Takaiwa, Masahiro\|
キーワード	Artificial Rubber Muscle Pneumatics Power Assist Wearable Robot
備考	Published with permission from the copyright holder. This is the institute's copy, as published in Robotics and Automation, 2005. ICRA 2005. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on, 18-22 April 2005, Pages 520-525. Publisher URL:http://ieeexplore.ieee.org/search/wrapper.jsp?arnumber=1570171 Copyright © 2006 IEEE. All rights reserved.\|
発行日	2005-4
出版物タイトル	Robotics and Automation
開始ページ	520
終了ページ	525
資料タイプ	学術雑誌論文
言語	英語
OAI-PMH Set	岡山大学
DOI	10.1109/robot.2005.1570171

Transient performance improvement in dynamic certainty equivalent adaptive controllers by including a fixed compensator

著者	Masuda, Shiro\| Inoue, Akira\|
発行日	1996-12
出版物タイトル	Decision and Control
資料タイプ	学術雑誌論文

Further improving geometric fitting

著者	Kanatani, Kenichi\|
発行日	2005-6
出版物タイトル	Proceedings of the Fifth International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling
資料タイプ	会議発表論文

A state-space based design of generalized minimum variance controller equivalent to transfer-function based design

著者	Inoue, Akira\| Yanou, Akira\| Sato, Takao\| Hirashima, Yoichi\|
発行日	2001-6
出版物タイトル	American Control Conference
巻	4巻
資料タイプ	学術雑誌論文

Visual tracking of redundant features

著者	Hashimoto, Koichi\| Aoki, Atsuhito\| Noritsugu, Toshiro\|
発行日	1997-06
出版物タイトル	IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics '97 Final Program & Abstracts
資料タイプ	会議発表論文

Evolutionary constitution of game player agents

著者	Handa, Hisashi\| Horiuchi, Tadashi\|
発行日	2002-8
出版物タイトル	SICE 2002. Proceedings of the 41st SICE Annual Conference
巻	3巻
資料タイプ	学術雑誌論文

Improvement of zone control induction heating equipment for high-speed processing of semiconductor devices

著者	Miyagi, Daisuke\| Saitou, Aisya\| Takahashi, Norio\| Uchida, Naoki\| Ozaki, Kazuhiro\|
発行日	2006-2
出版物タイトル	Magnetics
巻	42巻
号	2号
資料タイプ	学術雑誌論文

Robust Solution of Salting Route Optimisation Using Evolutionary Algorithms

フルテキストURL	fulltext.pdf
著者	Handa, Hisashi\| Lin, Dan\| Chapman, Lee\| Yao, Xin\|
備考	Published with permission from the copyright holder. This is the institute's copy, as published in Evolutionary Computation, 2006. CEC 2006. IEEE Congress on, 16-21 July 2006, Pages 3098-3105. Publisher URL:http://ieeexplore.ieee.org/search/wrapper.jsp?arnumber=1688701 Copyright © 2006 IEEE. All rights reserved.\|
発行日	2006-7
出版物タイトル	Evolutionary Computation
開始ページ	3098
終了ページ	3105
資料タイプ	学術雑誌論文
言語	英語
OAI-PMH Set	岡山大学
論文のバージョン	publisher
DOI	10.1109/cec.2006.1688701

Motion design for autonomous mobile manipulator based on programming style "action primitive"

著者	Nagatani, Keiji\| Tanaka, Yutaka\|
発行日	2000-10
出版物タイトル	Industrial Electronics Society
資料タイプ	学術雑誌論文

Study of micromanipulation using stereoscopic microscope

著者	Sano, Tetsuya\| Yamamoto, Hideki\|
発行日	2000-5
出版物タイトル	Instrumentation and Measurement Technology Conference
資料タイプ	学術雑誌論文

Continuous-time anti-windup generalized predictive control of non-minimum phase processes with input constraints

著者	Deng, Mingcong\| Inoue, Akira\| Yanou, Akira\| Hirashima, Yoichi\|
発行日	2003-12
出版物タイトル	Decision and Control
巻	5巻
資料タイプ	学術雑誌論文

Natural image correction by iterative projections to eigenspace constructed in normalized image space

著者	Shakunaga, Takeshi\| Sakaue, Fumihiko\|
発行日	2002-08-11
出版物タイトル	Pattern Recognition
巻	1巻
資料タイプ	学術雑誌論文

On-line Identification of Electro-Conductivity in Electrolytic Solutions

著者	Inoue, Akira\| Deng, Mingcong\| Harada, Takafumi\| Baba, Yusuke\| Morioka, Nobuhide\| Mutou, Akinori\| Ueki, Nobuyuki\|
発行日	2006-6
出版物タイトル	Intelligent Control and Automation
巻	1巻
資料タイプ	学術雑誌論文

Variable structure model reference adaptive control based on two-degree-of-freedom compensators scheme

著者	Masuda, Shiro\| Inoue, Akira\|
発行日	1995-6
出版物タイトル	American Control Conference
巻	5巻
資料タイプ	学術雑誌論文

Application of rubber artificial muscle manipulator as a rehabilitation robot

著者	Noritsugu, Toshiro\| Tanaka, Toshihiro\|
発行日	1997-12
出版物タイトル	Mechatronics
資料タイプ	学術雑誌論文

A protection method against massive error mails caused by sender spoofed spam mails

著者	Yamai, Nariyoshi\| Okayama, Kiyohiko\| Miyashita, Takuya\| Maruyama, Shin\| Nakamura, Motonori\|
発行日	2005
出版物タイトル	Proceedings of the 2005 Symposium on Applications and the Internet
資料タイプ	会議発表論文

Minimum test sets for locally exhaustive testing of combinational circuits with five outputs

著者	Yokohira, Tokumi\| Shimizu, Toshimi\| Michinishi, Hiroyuki\| Sugiyama, Yuji\| Okamoto, Takuji\|
発行日	1994-11-15
出版物タイトル	Test Symposium
資料タイプ	学術雑誌論文