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検索結果 13393 件

ID (降順)

Wearable power assist device for hand grasping using pneumatic artificial rubber muscle

著者	Noritsugu, Toshiro\| Yamamoto, Hiroshi\| Sasaki, Daisuke\| Takaiwa, Masahiro\|
発行日	2004-08-04
出版物タイトル	Robot and Human Interactive Communication
資料タイプ	学術雑誌論文

Tracking of perturbed nonlinear plants using robust right coprime factorization approach

著者	Deng, Mingcong\| Inoue, Akira\| Ishikawa, Kazushi\| Hirashima, Yoichi\|
発行日	2004-7
出版物タイトル	American Control Conference
巻	4巻
資料タイプ	学術雑誌論文

Application of artificial pneumatic rubber muscles to a human friendly robot

著者	Noritsugu, Toshiro\| Sasaki, Daisuke\| Takaiwa, Masahiro\|
発行日	2003-09-14
出版物タイトル	Robotics and Automation
巻	2巻
資料タイプ	学術雑誌論文

Visualization for management of electronics product composition

著者	Kenichi, Iwata\| Sasakura, Mariko\| Yamasaki, Susumu\|
発行日	2005-7
出版物タイトル	Information Visualisation
資料タイプ	学術雑誌論文

Micromanipulation using Stereoscopic Microscope

著者	Sano, Tetsuya\| Yamamoto, Hideki\|
発行日	1999-7
出版物タイトル	Industrial Electronics
巻	3巻
資料タイプ	学術雑誌論文

Coevolutionary GA with schema extraction by machine learning techniques and its application to knapsack problems

著者	Handa, Hisashi\| Horiuchi, Tadashi\| Katai, Osamu\| Kaneko, Takeshi\| Konishi, Tadataka\| Baba, Mitsuru\|
発行日	2001-5
出版物タイトル	Evolutionary Computation
巻	2巻
資料タイプ	学術雑誌論文

Modeling uncertainty of flexible structures with unknown high-order modal parameters - a geometric characterization of frequency responses

フルテキストURL	fulltext.pdf
著者	Imai, Jun\|
キーワード	feasible sets Kelvin-Voigt damping dc gain
備考	Published with permission from the copyright holder. This is the institute's copy, as published in SICE 2002. Proceedings of the 41st SICE Annual Conference, 5-7 Aug. 2002, Volume 3, Pages 1588-1591. Publisher URL:http://ieeexplore.ieee.org/search/wrapper.jsp?arnumber=1196547 Copyright © 2002 IEEE. All rights reserved.\|
発行日	2002-8
出版物タイトル	SICE 2002. Proceedings of the 41st SICE Annual Conference
巻	3巻
開始ページ	1588
終了ページ	1591
資料タイプ	学術雑誌論文
言語	英語
OAI-PMH Set	岡山大学
DOI	10.1109/sice.2002.1196547

Potential problems and switching control for visual servoing

著者	Hashimoto, Koichi\| Noritsugu, Toshiro\|
発行日	2000-11
出版物タイトル	Intelligent Robots and Systems
巻	1巻
資料タイプ	学術雑誌論文

Robust positioning control of pneumatic servo system with pressure control loop

著者	Noritsugu, Toshiro\| Takaiwa, Masahiro\|
発行日	1995-5
出版物タイトル	Robotics and Automation
資料タイプ	学術雑誌論文

A visualization method for knowledge represented by general logic programs

著者	Sasakura, Mariko\|
発行日	2001-7
出版物タイトル	Information Visualisation
資料タイプ	学術雑誌論文

Visual servoing with hand-eye manipulator-optimal control approach

著者	Hashimoto, Koichi\| Ebine, Takumi\| Kimura, Hidenori\|
発行日	1996-10
出版物タイトル	Robotics and Automation
巻	12巻
号	5号
資料タイプ	学術雑誌論文

Fundamental study of fluid transfer using electro-rheological effect

著者	Tanaka, Yutaka\| Gofuku, Akio\|
発行日	2000-10
出版物タイトル	Industrial Electronics Society
巻	3巻
資料タイプ	学術雑誌論文

Fuzzy control of SMES for levelling load power fluctuation based on Lukasiewicz logic

フルテキストURL	fulltext.pdf
著者	Funabiki, Shigeyuki\| Fujii, Toshinori\|
キーワード	fuzzy control fuzzy logic load regulation power system control superconducting magnet energy storage
備考	Published with permission from the copyright holder. This is the institute's copy, as published in Generation, Transmission and Distribution [see also IEE Proceedings-Generation, Transmission and Distribution], IEE Proceedings C, March 1993, Volume 140, Issue 2, Pages 91-95. Publisher URL:http://ieeexplore.ieee.org/search/wrapper.jsp?arnumber=2048888 Copyright © 1993 IEEE. All rights reserved.\|
発行日	1993-3
出版物タイトル	Generation
巻	140巻
号	2号
開始ページ	91
終了ページ	95
資料タイプ	学術雑誌論文
言語	英語
OAI-PMH Set	岡山大学
DOI	10.1049/ip-c.1993.0013

High-speed processing for obtaining three-dimensional distance image and its application

著者	Tanaka, Yutaka\| Tsukaoka, Hideki\| Takeda, Hidetoshi\| Honda, Kazuo\| Sarai, Takaaki\|
発行日	1991-11
出版物タイトル	Intelligent Robots and Systems '91. 'Intelligence for Mechanical Systems
巻	1巻
資料タイプ	学術雑誌論文

Computer aided texture alignment of Japanese kimono

著者	Sano, Tetsuya\| Yamamoto, Hideki\|
発行日	2002-5
出版物タイトル	Instrumentation and Measurement Technology Conference
巻	1巻
資料タイプ	学術雑誌論文

3-D FEM analysis of the effects of SPT head dimensions on recording in discrete and continuous media

著者	Ohtake, Masaya\| Sadatoshi, A.\| Takahashi, N.\|
発行日	2005-10
出版物タイトル	Magnetics
巻	41巻
号	10号
資料タイプ	学術雑誌論文

γ-ω Hough transform-elimination of quantization noise and linearization of voting curves in the ρ-&thetas; parameter space.

著者	Wada, Toshikazu\| Matsuyama, Takashi\|
発行日	1992-08-30
出版物タイトル	Pattern Recognition
資料タイプ	学術雑誌論文

Robust route optimization for gritting/salting trucks: a CERCIA experience

著者	Handa, Hisashi\| Chapman, Lee\| Yao, Xin\|
発行日	2006-2
出版物タイトル	Computational Intelligence Magazine
巻	1巻
号	1号
資料タイプ	学術雑誌論文

Design Support System for Japanese Kimono

著者	Sano, Tetsuya\| Nagahata, Hidekazu\| Yamamoto, Hideki\|
発行日	2006-11-12
出版物タイトル	Industrial Electronics Society
巻	1巻
資料タイプ	学術雑誌論文

A construction of multivariable MRACS with fixed compensator using coprime factorization approach

著者	Masuda, Shiro\| Inoue, Akira\| Sugimoto, Kenji\|
発行日	1994-12
出版物タイトル	Decision and Control
資料タイプ	学術雑誌論文