| ID | 65425 |
| タイトル（別表記） | 密集配管環境を移動するヘビ型ロボットのモーション設計
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| フルテキストURL | |
| 著者 |
王 永東
岡山大学大学院ヘルスシステム統合科学研究科
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| 備考 | 岡山大学審査学位論文
Yongdong Wang, Tetsushi Kamegawa, Eriko Matsuda & Akio Gofuku (2022) Motion planning of a snake robot that moves in crowded pipes, Advanced Robotics, 36:16, 781-793, DOI: 10.1080/01691864.2022.2095225
Wang, Y.; Kamegawa, T. Realization of Crowded Pipes Climbing Locomotion of Snake Robot Using Hybrid Force–Position Control Method. Sensors 2022, 22, 9016. https://doi.org/10.3390/s22229016
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| 発行日 | 2023-03-24
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| 資料タイプ |
学位論文
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| 学位授与番号 | 甲第6864号
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| 学位授与年月日 | 2023-03-24
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| 学位・専攻分野 |
博士（統合科学）
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| 授与大学 | 岡山大学
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| 学位論文本文 |
学位論文（フルテキストURL参照）
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| 言語 |
英語
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| 論文のバージョン | ETD
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| Grant ID | 15301甲第6864号
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