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ID 14056
Eprint ID
14056
フルテキストURL
著者
金谷 健一 Department of Computer Science, Okayama University
Yasuyuki Sugaya Department of Information and Computer Sciences Toyohashi University of Technology
抄録
We classify and review existing algorithms for computing the fundamental matrix from point correspondences and propose new effective schemes: 7-parameter Levenberg-Marquardt (LM) search, EFNS, and EFNS-based bundle adjustment. Doing experimental comparison, we show that EFNS and the 7-parameter LM search exhibit the best performance and that additional bundle adjustment does not increase the accuracy to any noticeable degree.
発行日
2008-01
出版物タイトル
Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University
42巻
1号
出版者
Faculty of Engineering, Okayama University
出版者(別表記)
岡山大学工学部
開始ページ
18
終了ページ
35
ISSN
0475-0071
NCID
AA10699856
資料タイプ
紀要論文
言語
English
論文のバージョン
publisher
査読
無し
Eprints Journal Name
mfe