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ID 14056
JaLCDOI
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3
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著者
金谷 健一 Department of Computer Science, Okayama University Kaken ID publons researchmap
Yasuyuki Sugaya Department of Information and Computer Sciences Toyohashi University of Technology
抄録
We classify and review existing algorithms for computing the fundamental matrix from point correspondences and propose new effective schemes: 7-parameter Levenberg-Marquardt (LM) search, EFNS, and EFNS-based bundle adjustment. Doing experimental comparison, we show that EFNS and the 7-parameter LM search exhibit the best performance and that additional bundle adjustment does not increase the accuracy to any noticeable degree.
出版物タイトル
Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University
発行日
2008-01
42巻
1号
出版者
Faculty of Engineering, Okayama University
出版者(別表記)
岡山大学工学部
開始ページ
18
終了ページ
35
ISSN
0475-0071
NCID
AA10699856
資料タイプ
紀要論文
OAI-PMH Set
岡山大学
言語
English
論文のバージョン
publisher
NAID
Eprints Journal Name
mfe