フルテキストURL IFAC_49_8_7.pdf
著者 Imai, Jun| Noso, Katsuyuki| Takahashi, Akiko| Funabiki, Shigeyuki|
抄録 For linear distributed parameter systems with a finite number of boundary inputs, we propose a framework to implement the method of weighted residuals using candidate trial functions without boundary homogenization. Proposed scheme utilizes inner product matrix, or Grammian, of the trial functions to separate appropriate homogenized basis functions and the other trial functions matching inhomogeneous boundary conditions. The finite-dimensional approximate model by using the proposed scheme is represented in descriptor form and it is proved to be straightforwardly transformed into state space form. Feasibility of the method is illustrated by a brief controller design example using the approximate model of a heat conduction rod with Dirichlet boundary input.
キーワード Distributed parameter systems Method of weighted residuals Boundary conditions Reduced-order models
備考 This is an Accepted Manuscript of an article published by Elsevier
発行日 2016-08-09
出版物タイトル IFAC-Papers OnLine
49巻
8号
出版者 Elsevier
開始ページ 7
終了ページ 12
ISSN 2405-8963
資料タイプ 学術雑誌論文
言語 Japanese
OAI-PMH Set 岡山大学
著作権者 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.ja
論文のバージョン author
DOI 10.1016/j.ifacol.2016.07.410
Web of Sience KeyUT 000381505200003
関連URL https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.07.410
著者 小西 正躬| 中野 孝一| 今井 純|
発行日 2011-06-01
出版物タイトル 鉄と鋼
97巻
6号
資料タイプ 学術雑誌論文
著者 Ohtani, Ryuji| Konishi, Masami| Imai, Jun| Nishi, Tatsushi|
発行日 2002-03
出版物タイトル Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University
36巻
2号
資料タイプ 紀要論文
著者 Imai, Jun| Wada, Kiyoshi|
発行日 2001-12
出版物タイトル Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University
36巻
1号
資料タイプ 紀要論文
著者 Imajo, Shuya| Konishi, Masami| Imai, Jun| Nishi, Tatsushi|
発行日 2003-03
出版物タイトル Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University
37巻
2号
資料タイプ 紀要論文
著者 Shibuta, Taizo| Konishi, Masami| Imai, Jun| Nishi, Tatsushi|
発行日 2003-03
出版物タイトル Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University
37巻
2号
資料タイプ 紀要論文
著者 Sotobayashi, Ken| Konishi, Masami| Nishi, Tatsushi| Imai, Jun|
発行日 2002-11
出版物タイトル Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University
37巻
1号
資料タイプ 紀要論文
著者 Torigoe, Takashi| Konishi, Masami| Imai, Jun| Nishi, Tatsushi|
発行日 2004-03
出版物タイトル Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University
38巻
1-2号
資料タイプ 紀要論文
著者 Ishimaru, Kazuhito| Konishi, Masami| Imai, Jun| Nishi, Tatsushi|
発行日 2004-03
出版物タイトル Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University
38巻
1-2号
資料タイプ 紀要論文
著者 Akiyoshi, Tatsuro| Imai, Jun| Konishi, Masami|
発行日 2011-01
出版物タイトル Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University
45巻
資料タイプ 紀要論文
著者 Imai, Jun|
発行日 2002-8
出版物タイトル SICE 2002. Proceedings of the 41st SICE Annual Conference
3巻
資料タイプ 学術雑誌論文
フルテキストURL fulltext.pdf
著者 Imai, Jun| Wada, Kiyoshi|
抄録 A procedure for control-oriented modeling of uncertainty is proposed for large flexible structures. Techniques on quantification of errors in modal truncated nominal models are developed for the case where a finite number of upper and lower bounds of the unknown modal parameters are given. A feasible set of systems matching the conditions is introduced, and then error bounds covering the feasible set are established in the frequency domain. The bounds are easily checked using linear programming for any user-specified frequency. The feasibility of the proposed scheme is illustrated by numerical study on an ideal flexible beam example.
キーワード error analysis flexible structures frequency-domain analysis linear programming modelling parameter estimation uncertain systems
備考 Print ISBN: 0-7803-6638-7
発行日 2000-12
出版物タイトル Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control
4巻
出版者 IEEE
開始ページ 3780
終了ページ 3784
ISSN 0191-2216
NCID BA51644536
資料タイプ 学術雑誌論文
言語 English
OAI-PMH Set 岡山大学
著作権者 © 2000 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.
論文のバージョン publisher
DOI 10.1109/CDC.2000.912298
Web of Sience KeyUT 000172029000684
著者 Imai, Jun| Ando, Yasuaki| 小西 正躬|
発行日 2003-12
出版物タイトル Decision and Control
資料タイプ 学術雑誌論文
著者 Imai, Jun|
発行日 2002-12
出版物タイトル Decision and Control
資料タイプ 学術雑誌論文
著者 竹永 洋貴| 小西 正躬| 今井 純|
発行日 2009-11-11
出版物タイトル Proceedings : Fifth International Workshop on Computational Intelligence & Applications
2009巻
1号
資料タイプ 会議発表論文
著者 大江 啓太| 小西 正躬| 今井 純|
発行日 2009-01
出版物タイトル Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University
43巻
資料タイプ 紀要論文
著者 井上 真一郎| 小西 正躬| 今井 純|
発行日 2009-01
出版物タイトル Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University
43巻
資料タイプ 紀要論文
著者 赤松 慎也| 小西 正躬| 今井 純|
発行日 2009-01
出版物タイトル Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University
43巻
資料タイプ 紀要論文
著者 桑嶋 崇行| 今井 純| 小西 正躬|
発行日 2009-01
出版物タイトル Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University
43巻
資料タイプ 紀要論文
著者 馬渕 周治| 小西 正躬| 今井 純|
発行日 2009-01
出版物タイトル Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University
43巻
資料タイプ 紀要論文