ID | 53572 |
JaLCDOI | |
Sort Key | 9
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タイトル(別表記) | Design for Toy-Robot with 5-Bar-Link Mechanism
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フルテキストURL | |
著者 |
白神 康弘
岡山市立京山中学校
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抄録 | リンク機構は,多種類の動きを生成することから,多くの動くおもちゃの基本メカニズムとして,欠かせない存在である。多節リンクを適用すれば,それぞれのリンクで各種動きを生成できるが,一方で,動きが一定にならなかったり,動かなくなったりする場合は多い。そこで本研究では,1つのリンクを駆動用に固定した5節リンク機構に注目し,目的の動きを得るための5節リンク機構の解法アルゴリズムの展開と,それを用いた設計方法について提案する。そして,適用例を示し,提案した設計方法の有用性について考察する。
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キーワード | 5節リンク機構
機構設計
解法アルゴリズム
おもちゃ設計
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出版物タイトル |
岡山大学大学院教育学研究科研究集録
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発行日 | 2015-07-28
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巻 | 159巻
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出版者 | 岡山大学大学院教育学研究科
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出版者(別表記) | Graduate School of Education, Okayama University
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開始ページ | 71
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終了ページ | 77
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ISSN | 1883-2423
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NCID | AA12338258
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資料タイプ |
紀要論文
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OAI-PMH Set |
岡山大学
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言語 |
日本語
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論文のバージョン | publisher
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NAID | |
Eprints Journal Name | bgeou
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