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ID 30041
フルテキストURL
著者
Sugimoto, Kenji Okayama University
Inoue, Akira Okayama University
Masuda, Shiro Okayama University
抄録
A method for computing a feedback gain that achieves state deadbeat control is given. From systems given in the staircase form, this method derives the deadbeat gain in a numerically reliable way. It is shown that the gain turns out to be LQ optimal for some weightings.
キーワード
feedback
optimal control
備考
Digital Object Identifier: 10.1109/9.233169
Published with permission from the copyright holder. This is the institute's copy, as published in Automatic Control, IEEE Transactions on, Aug. 1993, Volume: 38, Issue: 8, Pages 1283-1284.
Publisher URL:http://dx.doi.org/10.1109/9.233169
Copyright © 1993 IEEE. All rights reserved.
発行日
1993-8
出版物タイトル
IEEE Transactions on Automatic Control
38巻
8号
出版者
IEEE Control Systems Society
開始ページ
1283
終了ページ
1284
ISSN
0018-9286
NCID
AA00667671
資料タイプ
学術雑誌論文
言語
英語
著作権者
IEEE
論文のバージョン
publisher
査読
有り
DOI
Submission Path
industrial_engineering/104