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ID 48954
フルテキストURL
タイトル(別表記)
Development of Balloon Type Tendon-driven Robot Hand with Stiffness Change Finger
著者
永瀬 純也 関西学院大学
嵯峨 宣彦 関西学院大学
キーワード
stiffness change device
flexible finger
pneumatic balloon
robot hand
tendon-driven
備考
掲載誌設計工学の再録
発行日
2011-09-05
出版物タイトル
設計工学
46巻
9号
出版者
日本設計工学会
開始ページ
517
終了ページ
523
ISSN
0919-2948
NCID
AN10402165
資料タイプ
学術雑誌論文
プロジェクト
異分野融合先端研究コア
言語
Japanese
論文のバージョン
publisher
査読
有り