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ID 771
Eprint ID
771
フルテキストURL
タイトル(別表記)
ハンドアイシステムにおけるビジュアルフィードバックを用いた果実の検出(II) コンピュータによる果実検出のシミュレーション
著者
近藤 直 岡山大学
遠藤 俊三 岡山大学
抄録
The computer simulation of detecting fruit by visual feedback on hand-eye system was done in order to investigate detecting accuracy under the various conditions. From the result, it was obtained as follows : 1. The smaller the distance from the visual sensor to the fruit was smaller, the error by visual feedback became smaller proportionally. 2. The error depended on the fruit diameter. 3. The bigger the picture element number was, the smaller the scattering. 4. The bigger the manipulator speed was, the bigger the picture element number recognizing fruit became, and the error became bigger. 5. It was not suitable that visual feedback on hand-eye system was independently used for detecting fruit whose diameter had the scattering fairly.
発行日
1989
出版物タイトル
岡山大学農学部学術報告
出版物タイトル(別表記)
Scientific Reports of the Faculty of Agriculture Okayama University
73巻
1号
出版者
岡山大学農学部
出版者(別表記)
Faculty of Agriculture, Okayama University
開始ページ
75
終了ページ
78
ISSN
0474-0254
NCID
AN00033029
資料タイプ
紀要論文
言語
English
論文のバージョン
publisher
査読
無し
Eprints Journal Name
srfa